NTM ne fonctionne pas correctement

Bonjour , 

J'ai un problème lors de l' affichage des cartes du NTM , lorsque j'effectue un scan , il commence à découvrir les noeuds , puis il entre dans une boucle infinie et n'affiche pas la topologie donc pouvez - vous m'aider _ _ _ _ _ _ _ ? ?